Лауреат Государственной премии СССР (1987). Член Союза писателей СССР.

Евгений Михайлович Винокуров родился 22 октября 1925 года в Брянске в семье кадрового военного. После окончания 9-го класса в 1943 году был призван в армию. Окончил артиллерийское училище, в неполных 18 лет стал командиром взвода.

Первые стихи напечатаны в 1948 году в журнале «Смена» с предисловием И. Г. Эренбурга. В 1951 году окончил Литературный институт имени А. М. Горького, тогда же вышла первая его книга «Стихи о долге», в 1956 году – сборник «Синева», вызвавший одобрение Бориса Пастернака. Его стихотворение «Москвичи», созданное в 1953 году, стало одним из самых популярных в отечественной военной лирике XX века и, положенное на музыку Андреем Эшпаем в 1958 году, известно всем как песня «Серёжка с Малой Бронной».

Вместе со Степаном Щипачёвым возглавлял поэтический отдел журнала «Октябрь», печатал юную Беллу Ахмадулину, лучшие стихи Леонида Мартынова, Бориса Слуцкого, вернувшихся из лагерей Николая Заболоцкого и Ярослава Смелякова, редактировал первый поэтический сборник Наума Коржавина «Годы». С 1971 по 1987 год был заведующим отделом поэзии журнала «Новый мир». Под редакцией Винокурова вышла антология «Русская поэзия XIX века» (1974).

Длительное время вёл творческий семинар в Литературном институте, среди его учеников – главный редактор журнала «Новый мир» А. В. Василевский, поэты Олеся Николаева, Геннадий Калашников и многие другие.

Умер в Москве в 1993 году. Похоронен на Новодевичьем кладбище.